人形机器人也能爬武汉的喻家山了！6月23日，在武汉市2025年度AI范畴人才项目当选企业效果展现与交流活动上，一段视频让现场观众瞪大了眼睛：一台机器人稳稳地走在华中科技大学学校里，还轻松迈上了山间的层层台阶。

  湖北启灵机器人有限公司（以下简称“启灵机器人”）研制的机器人，依托自研运动操控算法，顺利完结喻家山阶梯攀爬测验。（企业供给）

  本来，这是由丁汉院士团队孵化的湖北启灵机器人有限公司（以下简称“启灵机器人”），靠着自己研制的“平衡功夫”，让机器人像人相同沉着爬山，不再怕台阶波动。

  启灵机器人总经理助理艾代介绍，学校野外阶梯路面带有天然斜度，还随同细微凹凸、细小落差，归于典型非结构化杂乱地势。职业界公认，人形机器人自主攀爬野外山地阶梯是极具含金量的技能难题，绝大多数同种类型的产品仅能在室内规整、标准化固定台阶完结演示，一旦走进野外非标准化山路台阶就极易失衡磕碰、跌倒停机。

  据介绍，为让机器人完结“看得清、走得稳”。企业全球创始RL（强化学习）+MPC（模型猜测操控）交融算法，机器人能毫秒级完结全身43个自由度协同调整，动态批改重心，哪怕厘米级落足误差都能瞬间完结平衡补偿，全程无卡顿、无打滑、无倾倒。在实操才能上，“神农”机器人自主叠毛巾使命完结率100%。

  据介绍，现在，启灵机器人具有“神农”人形机器人、“赤兔”重载机器狗两大主力产品矩阵。“神农”人形机器人身高1.75米、体重55千克，全身43个自由度，脱节传统机器人“蒙眼行走”短板，生疏环境自适应才能杰出；“赤兔”四足机器狗最大负载超100千克，搭载自研防爆电机，防护等级达IP67，这在某种程度上预示着该设备既能抵挡暴雨、高压水流继续冲刷，也可在1米水深内短时浸泡无渗漏，可进入灾祸现场展开巡检作业，能支撑快充，可深化矿井、高危灾祸现场展开勘探作业。未来，可让机器狗代替人类进入风险场景，把人力释放到更高价值工作中。

  据了解，人才是启灵机器人最硬核的中心竞争力。企业由丁汉院士担任首席科学家，创始人朱力军是华中科技大学人工智能与自动化学院教授。企业团队硕士及以上学历人才占比挨近40%。

  企业正在加快产业化扩张，方案2028至2029年整机出货量打破5000台，跻身全国具身机器人职业前十。（记者李佳 通讯员武人才）

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